Prințesa a fost numită după mama ei, Elisabeta Bowes-Lyon, după străbunica paternă, regina Alexandra, și după bunica paternă, Mary de Teck, iar familia o alinta cu diminutivul Lilibet. În copilărie era foarte apropiată de bunicul său, George al V-lea. La naștere, Elisabeta era a treia în ordinea succesiunii la tronul britanic, după unchiului ei, Prințul de Wales, care avea să devină regele Eduard al VIII-lea, și după tatăl ei. Când Prințul Albert a devenit rege în 1936, după abdicarea lui Eduard al VIII-lea, Elisabeta a devenit moștenitoarea tronului și a primit titlul de Alteța Sa Regală Prințesa Elisabeta.