Prințul Gabriel Constantinovici al Rusiei s-a născut la 15 iulie 1887 la Palatul Pavlovsk și a fost al doilea fiu dintre cei nouă copii ai Marelui Duce Constantinovici și ai soției sale, Marea Ducesă Elizaveta Mavrikievna. Gabriel și prințul Ivan, născut cu un an mai devreme, au fost primii care au suferit efectele reformelor țarului Alexandru al III-lea, care a decis că, în numele economisirii bugetului de stat, doar copiii și nepoții suveranului au dreptul de a purta titlul de mare duce, ceilalți reprezentanți ai familiei imperiale urmând să primescă doar titlul de Prinț de Sânge Imperial cu rang de Alteță.
Prințul și-a petrecut copilăria trăind în luxul fabulos al ultimei perioade a Rusiei imperiale, tatăl său, un poet respectat, fiind unul dintre cei mai bogați membri ai familiei Romanov. Gabriel a fost un copil fragil, cu sănătatea precară, era mereu palid și predispus la boli și a fost nevoit să petreacă mai mult de un an împreună cu fratele său, Ivan, la fel de bolnăvicios, la Oreanda, în Crimeea, fiind îngrijiți de un medic și mai mulți servitori. Starea lor de sănătate s-a îmbunătățit în climatul temperat, iar băieții s-au bucurat de timpul petrecut pe plajă și, stând atât de mult timp împreună, au avut o relație apropiată, ce a durat până la sfârșitul vieții lor.
Gabriel și frații săi au fost învățați să vorbească limba rusă pură, fără niciun amestec de fraze străine, și au trebuit să memoreze rugăciuni vechi. Tatăl lor invita cei mai buni scriitori și muzicieni la Pavlovsk și la Palatul de Marmură și a conceput un program de prelegeri pentru copii, oferindu-le cei mai competenți dascăli din imperiu.
Urmând exemplul părintelui său, băiatul a ales o carieră militară, tradițională pentru membrii de sex masculin ai familiei Romanov. În memoriile sale va povesti: “De la vârsta de șapte ani, am visat să intru la Școala de Cavalerie Nikolaevsky”. În 1900, i s-a permis să se alăture corpului 1 de cadeți din Moscova, iar în 1903 a fost înscris la școala Nikolaevsky. “După ce am purtat uniforma de cadet timp de cinci ani”, a scris el, “în cele din urmă visul meu a devenit realitate și am devenit un adevărat militar”. La 19 ani, a fost promovat la rangul de ofițer și pe 19 ianuarie 1908 a depus jurământul de credință față de Nicolae al II-lea în cadrul unei ceremonii care a avut loc în biserica Palatului Ecaterina din Țarskoye Selo.
Spre deosebire de frații săi, care erau serioși și rezervați, Gabriel era mult mai sociabil și a început să se împrietenească cu aristocrați considerați de rangul doi. În august 1911, în timpul unui mic bal organizat la conacul celebrei balerine Mathilde Kschessinskaya, Gabriel a întâlnit-o pe Antonina Rafailovna Nesterovskaya, o dansatoare de 21 de ani, membră a unei familii sărace din nobilimea mică. Gabriel avea 24 de ani, era foarte înalt și subțire, iar Antonina era mică de statură, simplă și grăsuță, dar spirituală și plină de viață.
Ducele s-a îndrăgostit de balerină, mergea să o vadă în fiecare duminică la Teatrul Mariinsky, unde dansa, și o vizita în micul apartament unde tânăra locuia cu mama ei. Curând au devenit iubiți și înainte de Paștele din anul 1912 s-au alăturat Mathildei și iubitului ei, Marele Duce Andrei Vladimirovici, într-o călătorie pe Riviera franceză, locuind la Cannes și Monte Carlo. Idila estivală nu a durat mult, pentru că în curând cei doi au trebuit să se întoarcă la Sankt Petersburg, unde prințul studia, dar de atunci a considerat-o logodnica lui și în 1913 i-a cerut să părăsească corpul de balet, iar tânăra a fost de acord.
Gabriel i-a fost devotat iubitei și a instalat-o într-o casă extravagantă, pe care a cumpărat-o pentru ea pe Kamennoostrovsky Prospekt, în Sankt Petersburg. Între timp prințul, care locuia în Palatul Pavlovsk, a primit un apartament cu trei camere în Palatul de Marmură, la etajul al doilea, cu vedere la Palace Embankment. După anul 1915, Gabriel a fost din ce în ce mai deschis în relația cu Antonina, primeau musafiri împreună, dădeau petreceri și se distrau împreună cu prietenii lor.
Deși era îndrăgostit, nu s-a putut căsători cu iubita sa, pentru că statutul familiei Romanov interzicea orice uniune morganatică. Tânărul a făcut apel la mătușa Olga, regina Greciei, rugând-o să intervină în numele său, iar aceasta s-a dus să-l vadă pe Nicolae al II-lea pentru a-i cere permisiunea ca nepotul să se căsătorească cu balerina, dar țarul a refuzat categoric.
La izbucnirea Primului Război Mondial, Gabriel a trebuit să se despartă temporar de Antonina, pentru că, alături de patru dintre frații săi, s-a alăturat armatei și a plecat pe front. Unul din frații lui, prințul Oleg, a fost ucis în luptă la începutul războiului, iar în anul următor, tatăl lui Gabriel a murit în urma unui atac de cord. Aventura cu Nesterovskaya a continuat și devenise de notorietate în societatea rusă, cei doi trăiau împreună, iar în 1916 împărăteasa Alexandra Feodorovna, văzând sinceritatea sentimentelor lor, a decis să-i ajute să se căsătorească.
După răsturnarea monarhiei, prințul Gabriel i-a cerut mamei permisiunea de a o lua de soție pe iubită, dar Marea Ducesă Elizaveta Mavrikievna nu și-a dat consimțământul, însă tânărul a decis să nu o asculte, astfel că pe 9 aprilie 1917, la ora trei după-amiaza, s-a căsătorit cu fosta balerină într-o biserică mică din oraș, ținând secret mariajul atât pentru mama sa, cât și pentru unchiul lui, Dimitri Constantinovici, care au aflat mult mai târziu de nuntă.
Gabriel l-a rugat pe vărul său, Prințul Alexandru de Leuchtenberg, să găsească un preot care să oficieze ceremonia, la eveniment fiind prezenți doar Lidia Chistyakova, sora Antoninei, și câțiva dintre prietenii lor. Prințul îi spusese fratelui mai mare, Ivan, ce intenții are cu câteva zile înainte, dar acesta nu a vrut să participe la ceremonie din respect pentru mama lor, însă a promis să păstreze secretul. În drum spre biserică, Gabriel și-a văzut frații, pe prințul Constantin și pe prințul Georgy, plimbându-se pe strada Morskaya. Bărbații o întâlniseră pe Antonina îmbrăcată în rochie de mireasă și abia mai târziu cei doi frați și-au dat seama ce se întâmpla.
După lovitura de stat bolșevică din noiembrie 1917, ziarele din Sankt Petersburg au publicat un decret conform căruia toți bărbații Romanov erau obligați să se prezinte la Ceka, poliția secretă. Inițial li s-a cerut să nu părăsească orașul, iar în martie 1918 cei care se înregistraseră au fost convocați din nou, de această dată pentru a fi trimiși în exil. Inițial bolșevicii au intenționat să-l aresteze, dar Gabriel suferea de tuberculoză și, în loc să-l închidă, comisarii sovietici i-au permis să stea cu soția sa în apartamentul ei din oraș. În vara anului 1918, prințul a fost reținut de un contingent militar, a fost dus în închisoarea Shpalernaya, fiind închis într-o celulă alăturată de cea a unchiului său, Dimitri Constantinovici, și a Marilor Duci Nicolae Mihailovici și George Mihailovici.
Mai tânăr și mai rezistent decât unchiul și verii lui, a găsit închisoarea mai puțin îngrozitoare, dar a fost șocat când a văzut în ce stare îngrozitoare era bătrânul Dimitri, despre care va povesti mai târziu că, și în acea situație jalnică, spunea în continuare glume, încercând să le ridice moralul verilor.
De-a lungul perioadei de încarcerare, Antonina a fost neobosită în eforturile de a-i obține eliberarea. A reușit în cele din urmă să-l salveze, datorită intervenției lui Maxim Gorki, care a făcut presiuni pe lângă Vladimir Lenin în numele prințului, mai ales pentru că soția lui Gorki se număra printre prietenele balerinei. Aproape de sfârșitul anului 1918, Gabriel a fost mutat la un spital și la scurt timp după aceea Gorki a luat cuplul sub propriul său acoperiș, cei doi locuind o vreme în apartamentul scriitorului din Sankt Petersburg. Câteva săptămâni mai târziu, tot datorită ajutorului lui Gorki, comandantul bolșevic din oraș le-a dat permisiunea de a părăsi Rusia pentru Finlanda.
Gabriel și Antonina au părăsit Rusia și au reușit în cele din urmă să ajungă în Franța în 1920, stabilindu-și reședința la Paris, ca mulți alți reprezentanți ai nobilimii albe. Au participat permanent la reuniunile aristocrației din exil, și-au continuat prietenia cu alți membri ai familiei Romanov, în cercul lor de prieteni fiind și Tamara de Lempicka, pictorița care în 1927 a pictat un portret celebru al lui Gabriel.
Până în 1924, situația economică a cuplului devenise foarte dificilă. Antonina nu a vrut să-și deschidă o școală de balet, așa cum se așteptau prietenele ei, dar și-a îndreptat atenția spre lumea modei și și-a înființat un mic magazin, Casa de Berry, deschis într-o clădire mică. Cinci ani mai târziu, după ce a început să aibă succes, Antonina a reușit să mute magazinul într-o locație mai bună, iar când avea clienți mai importanți sau foarte bogați, mai ales milionari americani, aceștia erau duși într-un salon special unde erau primiți chiar de Gabriel Constantinovici. Vizitatorii și-au amintit mai târziu că prințul petrecea ore întregi cu ei, povestindu-le despre familia sa extinsă și arătându-le fotografii și picturi ale unei lumi dispărute. Datorită veniturilor obținute din afacerea lor de succes, cei doi au trăit o viață confortabilă, holul apartamentului lor era plin de fotografii de familie, trăiau fericiți și organizau adesea petreceri la care participau alți emigranți ruși, inclusiv prințul Felix Iussupov, și soția acestuia, Prințesa Irina Alexandrovna, și Marele Duce Andrei Vladimirovici, căsătorit atunci cu balerina Mathilde Kschessinskaya.
Marea Criză a adus însă o întorsătură bruscă a succesului afacerii lor, iar Antonina a trebuit să-și închidă magazinul în 1936. Cuplul a trăit foarte modest într-o suburbie a Parisului, prințul și-a scris memoriile și, pentru a mai câștiga câțiva bani, soția sa a dat ocazional lecții de balet.
Gabriel a ținut permanent legătura cu rudele sale în timpul lungilor ani de exil. L-a recunoscut pe Marele Duce Kirill Vladimirovici al Rusiei ca șef al Casei Imperiale și i-a cerut acestuia un titlu pentru soția sa, care a devenit Alteța Sa Prințesa Romanovskaya-Strelninskaya. Prințul însuși a primit titlul de Mare Duce de la fiul lui Kirill, Vladimir Kirillovici, pe 15 mai 1939, fiind singurul Romanov care a fost ridicat la acest rang în străinătate.
În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Gabriel a continuat să locuiască la Paris cu iubita sa soție. Antonina a murit pe 7 martie 1950, la vârsta de 60 de ani, iar prințul s-a recăsătorit anul următor, pe 11 mai 1951, cu Irina Ivanovna Kurakina, care a fost ridicată și ea la rangul de Alteță, fiind numită Prințesă Romanovskaya de către Marele Duce Vladimir Kirillovici. Gabriel a murit patru ani mai târziu, pe 28 februarie 1955, la Paris și a fost înmormântat în Cimitirul Sainte-Geneviève-des-Bois.