Kathleen Agnes Cavendish, Marchiză de Hartington, s-a născut în Brookline, Massachusetts, pe 20 februarie 1920, și a fost fiica lui Joseph P. Kennedy Senior și a Rosei Kennedy și sora viitorului președinte american John F. Kennedy. Poreclită în copilărie “Kick” datorită firii ei impulsive, Kathleen a fost educată la Riverdale Country School din Bronx, New York, și a participat deseori la slujbele bisericii Noroton din Connecticut. Fetele Kennedy nu au fost crescute cu ambiții politice ca frații lor, dar li s-au oferit multe oportunități datorită puterii financiare și politice a tatălui lor.
Când tatăl său a primit funcția de ambasador al Statelor Unite la Londra, Kathleen a fost înscrisă la Queen’s College și și-a făcut rapid un cerc de prieteni în înalta societate britanică. În această perioadă s-a întâlnit cu David Rockefeller și a fost declarată “debutanta anului 1938” de către presa engleză. După invazia Poloniei și izbucnirea celui de-al Doilea Război Mondial în septembrie 1939, întreaga familie Kennedy, cu excepția lui Joseph și a fiicei Rosemary, care avea grave afecțiuni psihice, s-a întors în Statele Unite. Kathleen, care era foarte atașată de Anglia și de prietenii pe care și-i făcuse în cei doi ani petrecuți aici, le-a cerut părinților să o lase să rămână la Londra, dar solicitatea i-a fost refuzată și s-a întors acasă la începutul toamnei anului 1939.
Revenită în America, tânăra a urmat o perioadă Școala Finch, apoi cursurile Colegiului Comercial din Florida și, în plus, a început să facă muncă voluntară pentru Crucea Roșie Americană. În 1941, a decis să părăsească școala și a început să lucreze pentru Frank Waldrop, editorul executiv al Washington Times-Herald, iar mai târziu a devenit critic de teatru și film la această publicație.
În 1943, căutând o formă de a se întoarce în Anglia, Kathleen a decis să lucreze într-un centru pentru militari înființat de Crucea Roșie. A plecat la Londra și a început o relație cu politicianul William Cavendish, Marchiz de Hartington, fiul cel mare și moștenitorul celui de-al 10-lea Duce de Devonshire, pe care îl cunoscuse în perioada în care întreaga ei familie se afla în regat, înainte de începerea războiului.
În ciuda opoziției fățișe a mamei, tânăra s-a căsătorit cu William pe 6 mai 1944, într-o ceremonie civilă la care a participat fratele ei mai mare, Joseph P. Kennedy Jr., singurul membru al familiei care a venit la nuntă. John F Kennedy era în spital din cauza unei răni, iar fratele mai mic, Robert F. Kennedy, își făcea serviciul militar.
Kathleen, devenită Marchiză de Hartington, și soțul ei au stat cinci săptămâni în Anglia, apoi el a fost trimis să lupte în Franța. La patru luni după căsătorie marchizul Hartington a fost ucis de un lunetist în timpul unei confruntări cu armata germană pe teritoriul Belgiei. La dorința familiei, tânărul a fost îngropat aproape de locul unde murise.
După încheierea războiului, Kick, rămasă văduvă la 24 de ani, devenise foarte populară în societatea înaltă de la Londra, era admirată pentru firea veselă și inteligența ei și în curând a început o relație cu Peter Wentworth-Fitzwilliam, al 8-lea Conte Fitzwilliam, care era în proces de divorț cu soția sa, care era alcoolică.
Din nou Rose Kennedy, mama fetei, și-a exprimat deschis dezaprobarea când a auzit ce planuri are fiica ei și a avertizat-o că va fi renegată de familie și i se vor tăia toate resursele financiare dacă se va căsători cu Lordul Fitzwilliam. În mai 1948, Kathleen a aflat că tatăl ei va călători la Paris. În încercarea de a obține consimțământul lui pentru planurile viitoare de căsătorie cu Fitzwilliam, a decis să zboare de la Londra la Paris pentru a se întâlni cu el și pentru a-l convinge să o susțină în fața mamei.
La scurt timp după întâlnire, pe 13 mai 1948, Lady Hartington și Lord Fitzwilliam au plecat de la Paris spre Riviera Franceză la bordul unui monoplan pentru a petrece o mică vacanță. Avionul a decolat la ora 3 și jumătate după-amiaza, dar după aproximativ o oră de zbor, contactul radio s-a pierdut. Cei patru ocupanți ai avionului au trecut timp de douăzeci de minute prin turbulențe severe. Din cauza schimbării bruște de direcție, una dintre aripile avionului s-a rupt, cele două motoare au cedat și, în cele din urmă, avionul s-a prăbușit într-o râpă lângă Saint-Bauzile, în zona Ardèche. Toți cei patru pasageri, Lady Hartington, Peter Wentworth-Fitzwilliam, pilotul Peter Townshend și secundul Arthur Freeman au murit pe loc.
Tatăl lui Kick a fost singurul membru al familiei care a participat la înmormântare. Rose Kennedy a refuzat să participe la funeraliile fiicei sale și a spus mai târziu că moartea lui Kathleen a fost pedeapsa pe care i-a dat-o Dumnezeu.