Prințesa Astrid s-a născut la 12 februarie 1932 la Villa Solbakken din Oslo, fiind fiica viitorului rege Olav al V-lea și a Prințesei Moștenitoare Märtha. Copila a fost botezată în capela palatului regal pe 31 martie 1932, iar nașii ei au fost bunicii paterni, regele Haakon al VII-lea și regina Maud, și cei materni, Prințul Carl și Prințesa Ingeborg a Suediei.
Astrid a fost crescută pe moșia Skaugum din Asker și a fost educată de profesori privați, în timpul celui de-al Doilea Război Mondial s-a refugiat cu mama, fratele și sora ei la Washington, iar după întoarcerea familiei regale în Norvegia a urmat școala de fete Nissen. Prințesa s-a înscris apoi la Facultatea de Arte, pe care a absolvit-o în 1950, apoi a făcut cursuri aprofundate de economie și istorie politică la Universitatea Oxford.
În același timp, mama ei, Martha a Norvegiei, a insistat ca prințesa să ia și lecții de gospodărie, așa că a învățat să croiască și să gătească și a devenit pasionată de arta populară norvegiană.
Mama prințesei a murit pe 5 aprilie 1954, la doar 53 de ani, iar după aceea regina Ingrid a Danemarcei și-a oferit sprijinul pentru susținerea lui Astrid, care avea 22 de ani în acel moment, și a fraților ei.
Conform regulilor casei regale, din acel moment prințesa a devenit Prima Doamnă a casei regale a Norvegiei, apărând alături de tatăl ei la toate evenimentele publice importante, însoținfu-l inclusiv în vizite de stat, și a continuat să-și onoreze misiunea de reprezentare până când fratele ei, actualul rege Harald al V-lea al Norvegiei, s-a căsătorit în august 1968 cu Sonja, o tânără fără descendență nobiliară.
În 2002, Guvernul norvegian i-a acordat prințesei o pensie onorifică, ca mod de a-i recunoaște eforturile de a-și reprezenta țara, iar în 2005 Astrid a luat parte la ceremoniile care au marcat cea de-a 60-a aniversare a încheierii celui de-al Doilea Război Mondial.
Prințesa Astrid a decis să se căsătorească cu un om de rând, norvegianul Johan Martin Ferner, care a fost ofițer de marină și sportiv olimpic, iar evenimentul a avut loc la Asker pe 12 ianuarie 1961, fiind îndelung mediatizat în presa internațională. Cuplul are cinci copii, Cathrine, Benedikte, Alexander, Elisabeth și Carl-Christian.
Prințesa Astrid, care împlinește astăzi 90 de ani, locuiește împreună cu familia ei în zona Nordmarka din Oslo, are o viață discretă, a fost preocupată în tinerețe de educația copiilor ei, dar și de broderie, literatură și pictură pe porțelan și conduce onorific mai multe organizații de caritate.
