Frederica Dorothea Wilhelmina de Baden s-a născut pe 12 martie 1781 la Karlsruhe, în Marele Ducat de Baden, fiind fiica lui Karl Ludwig de Baden și a Amaliei de Hesse-Darmstadt și sora mai mică a împărătesei Elisabeta Alexeievna, soția țarului Alexandru I al Rusiei.
Alintată în familie “Frick”, prințesa a primit o educație convențională și superficială de la o guvernantă franco-elvețiană din Karlsruhe. Încă din copilărie a fost descrisă ca o frumusețe, dar a fost, de asemenea, consemnat că avea o stare de sănătate fragilă, mai ales pentru că suferise de reumatism de la vârsta de doi ani.
Pentru că mătușa maternă, Natalia Alexeievna, era prima soție a Marelui Duce Paul al Rusiei, Frederica și surorile ei au fost considerate de împărăteasa Ecaterina cea Mare posibile viitoare mirese ale nepoților ei, Marele Duce Alexandru al Rusiei și Marele Duce Constantin.
În 1792, ea și sora ei, Louise de Baden, au vizitat-o pe țarină în Rusia, scopul fiind, neoficial, să fie evaluate de aceasta. Sora ei a fost aleasă să se căsătorească cu Alexandru, însă Frederica s-a întors la Baden în toamna anului 1793.
După patru ani, în octombrie 1797, prințesa s-a căsătorit cu regele Gustav al IV-lea Adolf al Suediei, un mariaj aranjat chiar de el, după ce refuzase să se căsătorească cu Ducesă Louise Charlotte de Mecklenburg-Schwerin.
Regele a venit la Erfurt în august 1797, logodna a fost anunțată imediat, iar ceremonia de căsătorie a avut loc în octombrie.
Pe 6 octombrie 1797, Frederica de Baden s-a căsătorit prin procură cu Gustav al IV-lea Adolf al Suediei la Stralsund, în Pomerania Suedeză, apoi și-a făcut intrarea oficială în capitală, iar cea de-a doua ceremonie de nuntă a fost oficiată în capela regală pe 31 octombrie 1797.
Regina Frederica, care avea doar șaisprezece ani, a fost admirată pentru frumusețea ei, dar a făcut o impresie proastă din cauza timidității, care a determinat-o să se izoleze. Se pare că doamna ei de onoare, contesa Hedda Piper, a contribuit la această situație stânjenitoare, spunându-i că eticheta îi interzice reginei să se angajeze într-o conversație dacă nu e introdusă de doamna ei de onoare, iar această minciună a făcut-o pe regină dependentă de Piper.
Frederica a fost tratată cu multă bunătate de soacra ei, Sophia Magdalena a Danemarcei, care și-a amintit cât de tristă a fost ea însăși la sosirea la curtra regală din cauza tratamentelor la care fusese supusă de soacra ei.
Relațiile dintre regină și Gustav al IV-lea Adolf nu au fost bune la început probabil pentru că, ambii fiind neexperimentați, au avut dificultăți în actele conjugale, ceea ce l-a frustrat pe rege și l-a făcut să se comporte cu multă suspiciune față de ea.
Problemele au fost totuși rezolvate prin medierea ducesei Charlotte și cuplul va avea cinci copii. Tânăra regină a fost șocată și intrigată de libertinajul curții suedeze și i-a scris mamei sale că este probabil singura femeie de acolo care nu avea cel puțin trei sau patru amanți.
Regina Frederica a fost încoronată împreună cu soțul ei la Norrköping pe 3 aprilie 1800, dar cuplul regal nu a participat prea mult la ceremoniile oficiale, preferând o viață intimă de familie în micul Palat Haga. Pe 12 martie 1809, regele Gustav al IV-lea Adolf a lăsat-o pe ea și pe copii aici pentru a se confrunta cu rebelii lui Georg Adlersparre. A doua zi, acesta a fost capturat la Palatul Regal din Stockholm, închis la Castelul Gripsholm și detronat pe 10 mai în favoarea unchiului său, care i-a succedat sub numele de Carol al XIII-lea.
Frederica și copiii au fost ținuți sub pază la Palatul Haga, iar în timpul arestului la domiciliu comportamentul ei demn i-a adus mai multă simpatie decât primise în întregul mandat de regină. În final, Frederica și copiii ei i s-au alăturat lui Gustav Adolf la Castelul Gripsholm
Familia a părăsit Suedia pe 6 decembrie 1809, cu trei trăsuri separate. Gustav Adolf și Frederica au călătorit într-un vehicul, escortați de generalul Skjöldebrand, fiul lor, Gustav, a călătorit în al doilea cu colonelul baron Posse, iar fiicele lor și guvernanta von Panhuys au călătorit în ultimul trăsură escortată de colonelul von Otter. Familia a plecat cu vaporul de la Karlskrona pe 6 decembrie. După ce li s-a refuzat accesul în Marea Britanie, foștii monarhi s-au stabilit în ducatul de Baden, unde au ajuns pe 10 februarie 1810. Gustav Adolf își dorea să trăiască o viață de familie simplă, în timp ce Frederica a vrut să se stabilească în Palatul Meersburg din Bodensee, care îi fusese oferit de familie. În final, Gustav Adolf a plecat singur la Basel, în Elveția, și a cerut divorțul.
Regele a renunțat la toate bunurile sale din Suedia și din străinătate și la custodia copiilor săi, Fredrica plasându-i pe aceștia sub tutela cumnatului ei, țarul Alexandru al Rusiei. Fosta regină s-a stabilit în castelul Bruchsal din Baden, dar a achiziționat și alte câteva reședințe în Baden, precum și o vilă lângă Lausanne, în Elveția, a călătorit mult prin Germania, Elveția și Italia, și-a păstrat titlul regal și a avut propria curte, condusă de baronul suedez O.M. Munck af Fulkila.
Ultimii ei ani au fost afectați de o stare de sănătate fragilă A murit la Lausanne din cauza unei boli de inimă și a fost înmormântată la Schloss și Stiftskirche în Pforzheim, Germania.
